Driver krokového motoru DRV8825

Driver krokového motoru DRV8825 umožňuje ovládat motor se spotřebou proudu do 1.5A (s chlazením až 2.2A) na cívku, při napájení 8.2-45V. Má šest možností krokování: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 a 1/32 kroku.

Hlavní vlastnosti:

• Jednoduché rozhraní pro řízení kroků a směru
• 6 rozlišení krokování: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step and 1/32-step
• Poskytuje řízení maximálního proudu motoru potenciometrem, který umožňuje použití vyššího než jmenovitého napájecího napětí pro motory, čímž se dosáhne vyšší rychlosti kroků
• Napájení motoru / driveru 8.2V až 45V. Doporučujeme používat driver při napájecím napětí do 24V.
• Odběr proudu do 2.2A (1.5A bez externího chlazení). Omezení proudu se nastavuje otočným potenciometrem na driveru. Mezi GND a otočnou část potenciometru se připojí voltmetr a měří se napětí. Otáčením potenciometru se nastaví proud a to tak, že referenční napětí je polovina požadovaného proudového omezení. Pokud chcete nastavit proud na 1.5A, pak voltmetr musí ukazovat 0.75V.
• Pracuje se systémy s logickým napětím 3.3V i 5V.
• Má ochranu proti proudovému přetížení, tepelnou ochranu, ochranu proti zkratu a systém, který blokuje start při nízkém napájecím napětí.
• Vždy osaďte chladič. Je opatřen tepelně vodivou oboustranně lepící páskou.
• Modul je rozměrově a zapojením kompatibilní s drivery typu A4988

Výrobek není samostatně funkční celek, vyžaduje odbornou montáž.

Varování:

Za určitých podmínek může i relativně nízké napájecí napětí způsobit vysoké napěťové špičky překračující přípustnou hodnotu 45V, které driver nevratně poškodí. Vhodným řešením je co nejblíže k pinům VMOT a GND připojit kondenzátor s kapacitou min. 47uF.

Připojení a odpojení motoru pod napětím může driver poškodit. Doporučujeme při zapojování vždy odpojit napájecí napětí.